The Beginning
1、手机内置了振动传感器或协助处理器，比如陀螺仪，重力感应等，根据这些设备的震动频率来储存数据。就是人在步行时重心都有一点上下移动，传感器和协作器感应到这种重心移动并进行记数。
2、物理原理：看似匀速的闲庭信步，对我们携带的设备来说（如手机、运动手环），每一步都经历了过山车般的加速度变化。
3、一般来说，抬腿迈出一步的时候，加速度是最大的。我们把它放到一个坐标轴上，加速度的变化看起来就像一个cos波形。
4、两个波峰之间，可以被认为是一步，如果连续出现了8个波峰，就可以基本确定这个人在运动状态。设备就开始把这些前面的波动以及后面的波动，算成步数，这就是最基本的计步原理。
THE END
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