一、敲诈勒索罪怎么退案的?
1、撤诉是原告行使诉讼权利的体现，应当由原告决定是否提出申请。起诉是原告的诉讼行为，撤诉也应是原告的诉讼行为。被告除提起反诉外，不得为撤诉行为。原告是无诉讼行为能力人的，可由其法定代理人代为申请撤诉。诉讼代理人申请撤诉时，必须经原告特别授权。撤诉是原告诉讼权利的体现，因此撤诉必须出于原告自愿。
2、撤诉应由原告向受诉法院提出申请。原告撤诉，必须向受诉法院提出申请。申请可以是书面申请，也可以是口头申请。对于口头申请，人民法院应记入庭审笔录，并由原告签名或盖章。这是人民法院作出是否准许撤诉裁定的根据。
3、撤诉申请必须在诉讼程序开始之后，人民法院宣告判决之前提出。从起诉到法院宣判之前这段时间，原告可以随时申请撤诉，而法院的判决一经公开宣告，就丧失了申请撤诉的权利。法院宣判后，只有通过法定程序才能改变判决。这时，不能再去申请撤诉。原告申请撤诉，应当由人民法院进行审查，作出准许或不准许的裁定。原告提出撤诉申请后，并不立即产生终结诉讼的效力。人民法院必须对撤诉内容进行审查。审查的内容是看原告撤诉是否合法，并作出是否准许撤诉的裁定。撤诉是原告对诉讼权利和实体权利的处分，但是否准许撤诉，决定权在人民法院。关于在什么情况下准许撤诉，什么情况下不准许撤诉，法律上没有明确规定。但是，撤诉终究是当事人的一种诉讼权利，是基于处分原则产生的，因此，只要是合法的撤诉，都应当准许，不应当任意限制当事人行使撤诉权利。
二、认定敲诈勒索罪注意事项有哪些
(1)敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。
(2)敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪;如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。
(3)敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪;在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。因此正确区分两罪的关键是：如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将来给付财务的就是敲诈勒索罪;如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，按照抢劫罪定罪处罚。
案件的撤案一般是需要原告提出，并且需要向受诉的法院撤销案件，在法院判决之前申请撤案，敲诈勒索的案件数额较大是构成本罪的要件，敲诈勒索罪和绑架罪的区别包括当场施加暴力相威胁强迫当事人将来给付财务的就是敲诈勒索罪。
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