鉴定工伤十级公司不赔偿可以首先申请工伤鉴定，工伤鉴定之后如果单位不承认工伤，可以向相关的单位申请仲裁，一般是向用人单位的所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁，如果仲裁不成可以起诉。
职工受到工伤后，公司不按规定赔偿的，可以按照如下步骤为自己维权：
1、先申请工伤认定，企业作为申请人，在职工发生事故之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内。职工作为申请人，在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。提醒注意：要是企业没在规定的30日内申请工伤认定的，受伤职工千万记得要在1年内去申请工伤。
2、等工伤认定决定，劳动保障行政部门会在受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定。
3、单位不承认工伤时，要是职工或者近亲属认为是工伤，用人单位否认是工伤的，用人单位需承担举证证明的责任。如用人单位没有有力证明的，应当承认工伤。
4、能协商就双方协商，在确定属于工伤后，单位和受害人或者受害人家属能够坐下来协商的，就双方协商赔偿数额和范围。单位履行了赔偿义务，受害人无须再经过其它程序。
5、协商不成申请仲裁，双方协商不了的，劳动者可以向用人单位所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁，对不再向法院起诉的裁决结果应当服从。
6、向法院进行起诉，受害人不服仲裁裁决的，可以在15日内向人民法院起诉。
《工伤保险条例》第六十二条
用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金;逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。用人单位参加工伤保险并补缴应当缴纳的工伤保险费、滞纳金后，由工伤保险基金和用人单位依照本条例的规定支付新发生的费用。
如果是劳动者和用人单位之间因为工伤赔偿金的支付等问题发生纠纷的，此时可以通过协商、劳动仲裁以及劳动诉讼的方式来处理纠纷，只不过劳动仲裁是劳动诉讼的前置程序，如果是没有经过仲裁裁决，劳动者向法院起诉的，人民法院会裁定不予受理。
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